Utmärkande för Chelsea-modellen är de inbyggda elastiska panelerna (för närvarande ofta ersatta med en dragkedja på sidan) på sidorna, en kort remsa på baksidan som gör det lättare att ta på dem och anpassa dem till foten. Med detta är det lätt att ta av dem och sätta på dem igen.

Designad av Joseph Sparkes-Hall för drottning Victoria som verkligen uppskattade modellen och använde den dagligen, vilket modellens författare skröt om.