Charakterystycznymi elementami modelu Chelsea są wbudowane, elastyczne panele (aktualnie często zastępowane bocznym zamkiem) po bokach, krótki pasek na tyle ułatwiający ich zakładanie oraz ich dopasowanie do stopy. Dzięki temu łatwo je ściągnąć i założyć ponownie.

Zaprojektowane przez Joseph Sparkes-Hall'a dla Królowej Wiktorii która bardzo ceniła sobie ten model i użytkowała go nacodzień czym chwalił się sam autor modelu.