Kenmerkend voor het Chelsea model zijn de ingebouwde elastische panelen (thans vaak vervangen door een zijrits) aan de zijkanten, korte strook aan de achterkant waardoor ze gemakkelijker aan te trekken en aan de voet aan te passen zijn. Hierdoor is het gemakkelijk uit en weer aan te trekken.

Ontworpen door Joseph Sparkes-Hall voor Koningin Victoria die dit model echt waardeerde en het dagelijks gebruikte, waar de auteur van het model zelf over opschepte.